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福特开发出带有激光雷达传感器的送货机器人

发布时间:2019-07-07 15:26 来源:未知 编辑:admin

  近日,据美国《汽车新闻》报道称,福特(Ford)汽车正在研发一个新型机器人Digit,该机器人顶部安装有一个汽车共享的传感处理系统,最重可将最重约20千克的货物送到家门口。

  据悉,该机器人的一大优点是重量轻,这是因为该机器人没有配备过多的传感器和处理器,其大部分计算能力来自福特的自动驾驶汽车,可通过自动驾驶汽车的导航传感器来扫描通往车门的路径,从而确认路径。

  由于担心带轮子的机器人快递员,会被美国大多数家庭门外的门廊台阶挡住。因此,该机器人能自己爬上台阶,在摔倒时还能举起手臂抓住自己,它的鞋底是波纹橡胶,可以穿过混凝土、草、木头和砾石。

  在工作时,该送货机器人借助配备的激光雷达传感器和立体相机,可获得大量的测绘信息,以帮助它从送货汽车走到客户家门口。当该机器人将包裹放在门廊上或递给收件人后,便会走回送货车,将自己折叠成一个紧凑的方形,然后溜进一个用作??空镜某樘肜?。

  目前,网上购物的兴起,让包裹递送业务成为一个巨大的增长领域。据亚马逊公司统计数据显示,去年,该公司在快递成本上花费了270亿美元。而如果把人力司机排除在外,快递成本可能会下降60%以上,意味着可节省数十亿美元。

  福特欲将无人驾驶与机器人技术相结合,以解决包裹运送的最后几公里难题

  对此,福特公司希望最早在2021年部署这类送货机器人,同时将与福特的无人驾驶车队加以配合,以此24小时无休地为消费者递送包裹。

  据了解,作为一家百年传统车企,伴随着汽车行业的巨大变革,福特正试图加速转型,从一家汽车公司,成为一家科技移动性公司。如今,已有十多年自动驾驶汽车测试经验的福特汽车公司,目前正将相关测试扩展到各种路况和真实环境中,以期加速其先进传感技术的研发。

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  信息 LC717A10AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有16通道电容传感器输入。这使其成为需要许多开关的产品的理想选择。由于校准功能和ON / OFF的判断是在LSI内部自动执行的,因此可以使开发时间更短。每个输入的检测结果(ON / OFF)可以通过串行接口(I C兼容总线或SPI)读出。此外,每个输入的测量值可以作为8位数字数据读出。此外,可以使用串行接口调整增益和其他参数。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(16个差分输入): 30ms(典型值)(初始配置时), 6ms(典型值)(最小间隔配置)

  用于测量的外部组件:不需要 接口:I C兼容总线或SPI可选。 电流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V

  信息 LC717A00AR是一款用于静电电容式触摸传感器的高性能,低成本电容数字转换器LSI,尤其专注于可用性。它有8通道电容传感器输入。内置逻辑电路可以检测每个输入的状态(ON / OFF)并输出结果。这使其成为各种开关应用的理想选择。在电源激活期间或环境发生变化时,内置逻辑电路会自动执行校准功能。此外,由于配置了参数的初始设置(例如增益),因此当应用推荐的开关模式时,LC717A00AR可以独立运行。此外,由于LC717A00AR具有与I C和SPI总线兼容的串行接口,因此可以根据需要使用外部设备调整参数。此外,8输入电容数据的输出可以作为8位数据进行检测和测量。 检测系统:差分电容检测(互电容型) 输入电容分辨率:可以检测毫微微法拉顺序中的电容变化 测量间隔(8个差分输入): 18ms(典型值)(初始配置时), 3ms(Typ (最小间隔配置) 用于测量的外部元件:不需要 电流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 电源电压:2.6 V至5.5 V 检测操作:开关 接口:I C兼容总线或SPI可选。...

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  信息QRE1113 光电晶体管输出 无接触表面感测 微型封装 时尚设计: 鸥翼式 两种引脚形式选择: 通孔(QRE1113)SMT鸥翼式(QRE1113GR) 两种封装选择: 管状(QRE1113)卷带和卷盘(QRE1113GR)

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