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CiDi中标智慧公交示范线车路云协同系统

发布时间:2019-06-19 21:25 来源:未知 编辑:admin

  长沙智能驾驶研究院在智能网联与车路协同领域有着扎实的技术基础,作为公司智能网联与交通技术的负责人张长隆博士,他一直从事该领域技术研究,参与制定了中国首个智能网联标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》。目前,在智能网联领域,长沙智能驾驶研究院申请和授权发明及实用新型专利 30 余项、软件著作权 10 余项。

  也叫做V2X技术,车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对云(V2N)和车辆对行人(V2P)统称为V2X,是未来智能交通ITS基础性关键技术之一。将V2X技术应用于公共交通领域(智慧公交),且为该领域提供运行监控、运营管理、公交线路规划、辅助决策和协同控制等一站式解决方案,可以大幅提升城市的信息化和智能化、降低运输成本,提高公交企业的效率,且为市民的出行提供了更好的安全保障。

  智能网联路侧单元(RSU)。湖南湘江新区智慧公交示范线运营的每辆智慧公交车辆将安装OBU,使车辆具备V2X通信能力,也就是实现了V2X中V(Vehicle)的定义。在示范线 个交叉路口部署了智能网联路侧设备RSU,使道路具备了V2X通信能力,也就是实现了能够提供一系列安全预警、自动驾驶和交通管理的软硬件基础设施(I,Infrastructure)。智能公交车将装备多种车身传感器(激光雷达、毫米雷达、摄像头等),但是即使如此,在极端环境下探测一定会存在局限性。比如路口红绿灯,现在很多方案都是用摄像头检测,摄像头会受到光照、环境、下雨、雾霾的影响,如果能不仅仅只是利用车身传感器,还能利用通信拿到其他设备和车辆的信息,通过协同获取数据,加入协同主动安全(Cooperative-ADAS)功能,做到车路合一

  全国首条开放道路自动驾驶公交示范运营线 月长沙发布了中国首条开放道路智慧公交线 公里,规划了湘江新区智能测试区—学士路—莲坪大道—含浦大道作为示范线。该线路是全国

  自动驾驶公交示范运营线路,同时也是面向未来智能交通ITS的车路协同示范线路。

  开放式自动驾驶公交线路是真实环境下智能驾驶场景复杂程度的跨越式升级,成为该道路网联设备的中标单位,意味着长沙智能驾驶研究院的智能网联技术方案在市场的印证下成为更高要求、更适应复杂环境的行业首选,对于国内在智能驾驶方面的技术探索,具有很高的普适意义。

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