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LIN总线技术及应用——协议规范(一)

发布时间:2019-05-25 20:36 来源:未知 编辑:admin

  信号位于帧的数据场中,以数字或数组的形式出现

  同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的

  诊断报文由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息

  报头包括同步间隔场、同步场和标识符场三个部分;标识符场位置在间隔场和同步场之后。标识符唯一定义了帧的目的。而用于提供与标识符相关的帧响应的从机任务就会输送该目的,过程如上文所示。

  帧响应由于数据场和校验和场组成。如果从机任务对标识符有关的数据感兴趣,那么它就可以接收这个响应,核实校验和,并使用这些被传送过来的数据。

  LIN总线是基于SCI的通信格式,字节场以起始位开始,以结束位结束,中间是8个位的数据,所以与CAN总线不同的是,在LIN总线通信中发送一个字节需要10个位时间。

  标识符即ID,起始位之后的6位数据为帧ID,帧ID的范围从0到63(0x3F)

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